Java и XML

Ребята, подскажите из опыта, что лучше использовать чтобы читать/писать XML фалы. Пробывал немного вот это http://commons.apache.org/configuration/, читать получается, а писать нет, хотя там и есть методы типа Save(). На самом сайте ни слова не написано про то что можно писать.Рад любым советам :)