VPN tunnel - посоветуйте

есть две локалки у каждой свой реал ИП. надо сделать чтобы один из компов в одной локалке видел другой комп во второй локалке. Оба компа которые должны видеть друг друга находятся внутри свойх сетей (имеют один сетевой интерфейс с локальным ИП). на выхода сетей в иНет стоит ВинХР сп2. пробовали с КериоВФ 6.0.11 но фиг работает.вобщем кто делал поделитесь опытом.*nix - системы не предлагайте, по той простой причине что контора которой это надо жмёт деньги на парочку отдельных компов под серваки. (сам знаю что не надо Вин - но делать нефиг)