Полет в Монреаль с экскурсией по Праге

Лечу по курсу Кишинев-Прага-Монреаль. Есть виза на Канаду.Исходя из того что ждать в Праге стыковочный рейс на Монреаль придется 6 часов, думаю сообразить маленькую экскурсию по городу-герою Прага.Те из Вас кто летели или знают, подскажите как можно это сделать – с визой или без визы? То есть, есть возможность выйти ЛЕГАЛЬНО из аэропорта или прилетев из Кишинева не выходишь из таможенной зоны и шагаешь сразу в зал ожидания рейса на Монреаль? Спасибо за информацию!