Свет на авто для старой машины

Ребят кто знает подскажите пожалуйста, есть в собственности автомобиль Volkswagen passat b4 и за частую на них свет оставляет желать лучшего. Вопрос такой.

Можно ли поставить на них Led лампы или xenon чтоб было всё легально, если да то как сделать так чтоб было всё легально, куда нужно обратиться.

P.S. Обычные лампы не подходят свет не устраивает